小天小飞小刚原本只是希望市里三个个性理想与家境都截然不同的普通青年因为各自特殊的才能在因缘际会中住到了同一屋檐下与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇签下了铠甲契约获得可以召唤源于阿瑞斯星球结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力成为新一代代表正义力量的铠甲勇士刑天侠飞影侠及金刚侠与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心能晶而来到地球被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后封印在镇魔塔内一千年后阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕刑天侠飞影侠及金刚侠成为战斗主力