这个世界称之为阿斯提尔在这个世界的中心插着一把高耸入云的巨剑大地之剑这是对想入侵这个世界的邪龙族的一个结界封印每隔一千年这个封印的力量都会达到一个低潮邪龙族也会在此时进行侵略而每到这个时候大陆上都会出现驾驭着生命体机甲龙而与邪龙族进行战斗的勇士而在这个故事的开端这一千年的时限又迫近了…　　亚迪本故事的男主角是一个孤儿但小时候就被身为海盗的养父收养一次和姐姐养父的女儿在丛林里玩耍时无意中看见了一个神秘的龙骑士与怪物的战斗从此立下了成为最强大骑士的目标在某一天的修行中遇见一位老人老人送给他一张卡片并教导亚迪如何将卡片中的龙骑士召唤出来在老人离开前说想要成为骑士中的骑士那就向大地之剑出发吧为此亚迪踏上了前往大地之剑的旅程　　在旅途的过程中亚迪结识了魔法使柏菲驾驶着龙法师僧侣伊兹米驾驶着龙僧侣忍者猿飞驾驶着龙忍者等人在同伴不断增加的旅途中也遇上了自己的宿敌黑骑士嘉鲁登驾驶着黑暗龙骑士并不断遇上不同程度的危险最后众人团结一心在大地之剑上与邪龙族战斗并成功击溃了邪龙王保护了这个世界